WG-VI地基承載力現場檢測儀，早已于70年代列入標準，叫做袖珍貫入儀，1994年列入我國規范，新標準號是GB50021——2002還陸續列入地基設計規范、地基處理技術規范、地基施工質量驗收規范。主要用于工民建筑，道路、橋梁、水利基礎設施，它可在現場快速原位測試，基礎開挖后驗槽，鑒別土的貫入阻力P值，地耐力[R]值，壓縮模量Es值，液性指數IL值。